Prototipi di intelligenza artificiale per la sicurezza sul lavoro

Side è un sistema robotico per arto superiore che si interfaccia con ambienti di realtà virtuale o aumentata. Sviluppato nell’ambito di un bando di ricerca, è progettato per offrire formazione innovativa e sicura nelle attività lavorative ad alto rischio, come quelle in spazi confinati o potenzialmente inquinati. Riproduce fedelmente sollecitazioni di forza e contatto e simula le interazioni tipiche tra operatore e ambiente, facilitando la preparazione e la valutazione delle competenze.

Grazie all’integrazione di stimoli tattili e propriocettivi provenienti dall’esoscheletro, l’operatore vive una presenza aumentata all’interno della realtà simulata, migliorando l’apprendimento di comportamenti corretti e pratiche di sicurezza.

funzionalità principali

• interfacciamento con realtà virtuale o aumentata per allenare procedure operative in contesti a rischio
• sollecitazioni di forza e contatto replicate per simulare interazioni reali
• formazione e valutazione della preparazione in ambienti controllati, senza esposizione a pericoli reali

Smart-Shirt è un dispositivo indossabile altamente collaborativo sviluppato in collaborazione tra enti di ricerca e aziende, per monitorare parametri fisiologici e intervenire in modo mirato sul raffreddamento corporeo. Il prototipo integra tessuti avanzati, inchiostri a nanotecnologia e un modulo termoelettrico basato su tecnologia Peltier, consentendo sia il monitoraggio continuo di dati termofisiologici sia un raffreddamento localizzato. I dati raccolti vengono elaborati tramite modelli di intelligenza artificiale e deep learning per supportare strategie personalizzate di raffreddamento e allarmi mirati.

Il dispositivo si posiziona come dimostratore tecnologico nel campo dei wearable avanzati per la prevenzione dello stress termico e può trovare applicazioni in contesti industriali caratterizzati da attività fisiche intense o ambienti critici.

funzioni chiave

• monitoraggio continuo di frequenza cardiaca, temperatura corporea e attività motoria
• raffreddamento localizzato tramite modulo termoelettrico
• elaborazione dati con modelli di intelligenza artificiale e deep learning
• allerta e supporto decisionale per strategie di raffreddamento mirate

Il sistema Hannes è una protesi avanzata per amputazioni di arto superiore che punta a movimenti naturali e funzionali. La meccanica sotto‑attuata adattativa distribuisce la forza in modo intelligente, adattando la presa alla forma e alle sollecitazioni degli oggetti per afferrare in modo stabile una vasta gamma di oggetti. Sviluppata dal Centro protesi Inail e dall’Istituto italiano di tecnologia, questa soluzione privilegia robustezza, semplicità costruttiva e utilità pratica, con un polso motorizzato che consente prono‑supinazione e flesso‑estensione, ampliando le possibilità di orientamento della mano. Il giunto di gomito è dotato di un meccanismo di recupero energetico che riduce lo sforzo durante l’elevazione, rendendo l’uso quotidiano più confortevole e naturale.

Nel complesso, Hannes rappresenta una soluzione avanzata ed ergonomica che mira a avvicinare la funzionalità protesica al movimento biologico, facilitando il recupero delle attività quotidiane anche con uso prolungato.

caratteristiche principali

• presa adattiva che distribuisce la forza a seconda della forma e della sollecitazione dell’oggetto
• polso motorizzato per movimenti di prono‑supinazione e flesso‑estensione
• giunto di gomito con recupero energetico per ridurre lo sforzo
• soluzione ergonomica e robusta per il recupero delle attività quotidiane

Il progetto Edats mira a rendere le protesi di arto superiore intuitive sfruttando segnali elettromiografici (EMG) provenienti dai muscoli residui. Le contrazioni generate dal “mano fantasma” attivano segnali EMG che, analizzati con algoritmi di pattern recognition, vengono tradotti nei movimenti desiderati della protesi. Il sistema utilizza un bracciale di sensori EMG collegato a una scheda elettronica che trasmette i segnali via Bluetooth a un software dedicato. Il software gestisce la raccolta dei segnali, addestra il modello di riconoscimento e verifica il funzionamento anche attraverso la realtà virtuale, permettendo di osservare una mano digitale muoversi in tempo reale. L’obiettivo è ampliare l’uso includendo movimenti più complessi come polso e gomito e integrare feedback sensoriale per una percezione più naturale della protesi.

Nel campo della protezione e dell’assistenza in contesti pericolosi, i robot collaborativi avanzati consentono di sostituire o supportare i lavoratori in interventi caratterizzati da elevati livelli di rischio. Il sistema teleoperativo 3 rappresenta un’evoluzione, con maggiore agilità, affidabilità e possibilità di utilizzare utensili differenti grazie a un dispositivo dedicato. Il progetto è composto da due sottosistemi: un robot “in campo” (field robot) che replica le azioni umane nel punto di intervento, includendo locomozione, manipolazione, visione, udito e tatto; e un sistema remoto che consente all’operatore di guidare l’intervento in sicurezza, supportato da realtà virtuale e aumentata per ricostruire fedelmente l’ambiente reale. La stazione pilota è dotata di un braccio aptico e di un’interfaccia utente che offre un’esperienza immersiva e intuitiva per la visualizzazione e il controllo delle operazioni.